Este artigo tem como objetivo apresentar as contribuições do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) para a formação inicial no curso de Licenciatura em Pedagogia da Universidade Federal do Rio Grande - FURG no que se refere à articulação entre teoria e prática no processo de constituição docente. Trata-se de um relato de experiência, de abordagem qualitativa, desenvolvido a partir da inserção semanal de licenciandas no cotidiano escolar. A formação inicial no curso de Pedagogia é marcada pela centralidade das teorias educacionais, fundamentais para a constituição de um olhar crítico sobre a docência. Contudo, a inserção no contexto escolar durante a graduação ainda é restrita, marcada por observações pontuais, regência tardia e estágio concentrado no final do curso. Essas inserções pontuais, especialmente quando restritas à observação, tendem a produzir um olhar distanciado da realidade docente, frequentemente marcado por julgamentos acerca do que as professoras não realizam ou do que a escola deixa de contemplar em relação aos referenciais teóricos estudados. Tal movimento pode contribuir para o afastamento das estudantes, da compreensão das condições concretas de trabalho e dos limites que atravessam a prática pedagógica cotidiana. Nesse contexto, o PIBID configura-se como uma experiência formativa potente, ao possibilitar uma inserção contínua na escola, permitindo o acompanhamento do cotidiano escolar e das relações estabelecidas com as crianças. A vivência no PIBID favorece a compreensão do possível da teoria dentro da prática, não como negação do conhecimento teórico, mas como reconhecimento de sua materialização a partir das condições reais de cada contexto. As professoras supervisoras evidenciam-se como profissionais estudiosas, comprometidas e sensíveis, que mobilizam saberes teóricos e experienciais para responder às demandas concretas da sala de aula. Assim, o PIBID contribui significativamente para a constituição docente, ao aproximar teoria e prática e fortalecer um olhar contextualizado sobre o trabalho pedagógico.
