Este artigo apresenta um relato de experiência que articula as vivências do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) – subprojeto Pedagogia Educação Infantil – e do Estágio Supervisionado III, ambos desenvolvidos na mesma turma de Berçário I, durante o primeiro e segundo semestre/2025. As práticas ocorreram na Unidade de Educação Infantil Ipê Amarelo (UEIIA), vinculada à Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). No âmbito da formação e trabalho docente com os bebês, a escuta sensível emerge como premissa fundamental, materializando-se no olhar atento às múltiplas linguagens — gestos e expressões — que precedem a comunicação oral das crianças. Assim, a escuta sensível e o olhar atento permite alinhar o planejamento às necessidades reais dos bebês, transformando propostas pedagógicas em oportunidades de exploração, autonomia e curiosidade. As vivências revelaram um cotidiano composto por narrativas silenciosas, acessíveis por meio de uma "escuta com o corpo inteiro" — postura que integra afeto, respeito e ética. Essa imersão possibilitou a ressignificação de pré-concepções sobre o trabalho com bebês, deslocando o olhar de uma visão assistencialista para uma compreensão das diversas potencialidades, aprendizagens e desenvolvimento das crianças. O processo inicial pautou-se na observação e desvelamento dessas linguagens como eixos fundamentais para a práxis. A partir desse olhar, foram implementadas propostas de exploração sensorial com variadas texturas e materiais, propostas sensoriais/lúdicas, músicas, brincar livre e exploração de ambientes para além da sala referência. Complementarmente, o planejamento refletiu-se na organização intencional do ambiente, que contava com espaços semanais na sala referência e cenários modificados diariamente com objetos estruturados e não estruturados. A articulação entre as inserções práticas e o exercício do registro reflexivo consolidou-se como pilar estruturante da formação docente, reafirmando a importância de uma abordagem que indissocia o cuidar do educar na primeira infância.
