O presente trabalho analisa uma intervenção pedagógica desenvolvida no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), subprojeto Pedagogia, realizada em um Centro Municipal de Educação Infantil com crianças de três anos de idade, tendo como temática a alimentação saudável. O estudo parte da problematização da Educação Infantil para além de uma perspectiva assistencialista, defendendo-a como espaço de sistematização de conhecimentos e de promoção do desenvolvimento integral da criança. Fundamenta-se na Psicologia Histórico-Cultural e na Pedagogia Histórico-Crítica, compreendendo o desenvolvimento infantil como processo mediado socialmente e orientado pela intencionalidade pedagógica, articulando-se à proposta metodológica de organização didática que contempla problematização, instrumentalização, catarse e prática social final. A pesquisa caracteriza-se como qualitativa, articulando levantamento bibliográfico e relato de experiência, com análise reflexiva das atividades planejadas e executadas. As propostas pedagógicas foram organizadas considerando a atividade-guia da criança de três anos, centrada na ação objetal manipulatória, priorizando experiências lúdicas, exploração sensorial, ampliação do vocabulário e mediação da linguagem. Os resultados indicam que o planejamento intencional e fundamentado teoricamente favoreceu o desenvolvimento das funções psicológicas superiores, especialmente atenção, memória, linguagem e percepção, além de contribuir para o desenvolvimento psicomotor e social. Observou-se ampliação do repertório conceitual das crianças acerca dos alimentos saudáveis, maior participação nas interações coletivas e fortalecimento da mediação docente como elemento central no processo de ensino e aprendizagem. Conclui-se que a organização didática intencional na Educação Infantil é condição essencial para a promoção do desenvolvimento humano em suas múltiplas dimensões.