O Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) constitui uma política pública relevante para a formação inicial de professores, ao favorecer a aproximação entre a universidade e a educação básica. Nesse sentido, este estudo tem como objetivo relatar e analisar as experiências vivenciadas por licenciandos em Matemática durante a participação no PIBID ao longo de 2025, na Escola de Ensino Municipal Professor Darcy Ribeiro, localizada em Balneário Gaivota/SC, destacando suas contribuições para a construção da identidade docente e para a articulação entre teoria e prática. A metodologia adotada caracteriza-se como descritiva e reflexiva, fundamentada nas atividades desenvolvidas no contexto escolar e acadêmico, incluindo observações em turmas de nono ano, participação em oficinas pedagógicas de Matemática destinadas aos oitavos e nonos anos no contraturno escolar, participação em eventos científicos e produção acadêmica para compartilhar as vivências. As experiências possibilitaram a compreensão do funcionamento da escola, dos desafios do ensino de Matemática nos anos finais do ensino fundamental e das demandas pedagógicas e socioemocionais presentes no cotidiano escolar. Os resultados evidenciam que a participação no PIBID contribuiu para o desenvolvimento da reflexão crítica sobre a prática docente, o aprimoramento de metodologias de ensino e o fortalecimento do compromisso com uma educação contextualizada. Observou-se, ainda, maior engajamento e participação dos estudantes da educação básica nas oficinas de Matemática, favorecidos por um ambiente mais acolhedor em comparação à sala de aula regular. Conclui-se que o PIBID desempenha papel fundamental na formação de futuros professores de Matemática, ao integrar ensino, pesquisa e extensão, consolidando a identidade docente e fortalecendo a educação pública de qualidade.