A dor é caracterizada como uma experiência desagradável sentida em decorrência de lesões teciduais reais ou potenciais e varia em sua forma de expressão de acordo com as experiências vividas por cada um. O tratamento da dor segue orientação feita pela Organização Mundial de Saúde no que se refere ao seu tratamento com o uso de analgésicos em uma escala crescente de três degraus. Tem sido declarado na literatura o poder antinociceptivo do Rosmarinus officinalis, cujo nome popular é “alecrim”. Desse modo, o objetivo desse artigo é avaliar o que a literatura científica aborda sobre o poder antinociceptivo do Rosmarinus officinalis. Essa avaliação foi feita por meio de pesquisa em banco de dados, sem restrição de idioma, levando em conta os anos de 2010 a 2016, sendo selecionados 5 artigos. Foi observada ação antinociceptiva de extratos e de componentes de Rosmarinus officinalis. Relatou-se melhora no efeito de analgésicos a partir do uso de extratos de R. officinalis. O uso do óleo essencial de Rosmarinus officinalis foi comparável ao uso de paracetamol. Conclui-se que são necessários mais estudos, principalmente no que se refere a ensaios clínicos realizados com seres humanos, visando a formulação de um medicamento fitoterápico.