Este estudo objetivou avaliar o efeito da dopagem de európio na estrutura e na morfologia do TiO2 e seu desempenho como catalisador na esterificação metílica do óleo de soja. Os catalisadores foram sintetizados por meio do método de Pechini e dopados com európio em 2, 6 e 10 %, em mol. As amostras foram caracterizados por difração de raios X (DRX), distribuição granulómetrica e análise textural. As reações de esterificação foram conduzidas a 180 ºC, razão molar óleo/álcool 1:12, 2% de catalisador e tempo de reação 1 h. Os resultados das caracterizações por DRX indicaram a formação da fase majoritária anatásio, e traços da fase secundária rutilo, exceto as amostras TiO2 e TiO2 dopado com 2% de európio que foram monofásicas apresentando apenas a fase única anatásio. De acordo com a análise textural foi observado que a dopagem interfere na área superficial do catalisador. Os resultados das reações de esterificação mostraram que o catalisador TiO2 obteve conversão em torno de 87% e que a dopagem favoreceu um aumento na conversão catalítica de 66% para 80%, indicando que os íons európio tornam o catalisador mais ativo, porém ainda muito próximo da conversão obtiva sem dopagem.