Nossa pesquisa tem como objetivo investigar a experiência do usuário no uso da Internet of Things (IoT) no âmbito da automação residencial. Com o avanço da tecnologia nos últimos anos, os sistemas inteligentes via internet vem sendo cada vez mais empregados na sociedade contemporânea. Para tanto, elaboramos como aporte teórico os aspectos históricos, conceituais e caraterísticas da Automação Residencial via IoT e UX (User eXperience ou Experiência do Usuário). Nosso estudo envolveu-se ao longo de dois anos, a partir do planejamento, instalação e programação de um sistema de automação com base no módulo ESP32, escolhido por seu baixo custo, além de se constituir um dispositivo de alta performance para acionamentos e supervisão de dispositivos via Wi-Fi e Bluetooth, com reduzido consumo de energia, propicia a criação de múltiplas aplicações para projetos de sistemas envolvendo IoT, acesso remoto, webservers, dataloggers entre outros. A pesquisa de campo realizou-se no município de Cruz do Espirito Santo – PB, com pessoas de diferentes áreas do conhecimento. Ancorados em uma abordagem qualitativa, analisou-se os registros dos profissionais, nossos sujeitos, com base nos dados produzidos a partir de questionários, vídeos e observação participante. A partir dos resultados de nossa pesquisa, percebemos que os sistemas via IoT avaliados com boa usabilidade, podem garantir aos usuários maior facilidade nas rotinas diárias, automatização de atividades domésticas diárias, conforto, praticidade e conveniência.