A formação dos trabalhadores de saúde constitui um dos principais desafios para a efetivação do Sistema Único de Saúde (SUS). Nesse sentido, o Ministério da Saúde e da Educação, instituem a Residência Multiprofissional em Saúde como uma alternativa para promover a mudança da prática assistencial em saúde. Assim, o presente trabalho tem como objetivo relatar a experiência de nutricionistas residentes em saúde da família e comunidade sobre as potencialidades e desafios de estarem inseridas diretamente na Estratégia de Saúde da Família (ESF). Trata-se de uma pesquisa qualitativa de caráter descritivo que advém de um relato de experiência desenvolvido no período de março de 2015 a fevereiro de 2016. Entre as ações desenvolvidas nesse período estão: atendimento nutricional individualizado, interconsulta, visitas domiciliares, clínica ampliada, ações de promoção e prevenção, e apoio nutricional para outros profissionais da equipe. Há sem dúvida um campo amplo de atuação para o nutricionista na atenção básica, numa perspectiva de promoção e prevenção da saúde que ultrapasse a atual prática centralizada, devendo atuar junto aos demais profissionais, desenvolvendo diversas abordagens que cercam a saúde do indivíduo. As ações relatadas confirmam a importância do trabalho em equipe multiprofissional, com uma dinâmica onde todos são importantes dentro desse processo de construção.