A gestação ocorre de forma natural e saudável, porém corresponde a um momento que desencadeia várias mudanças na vida da mulher, além de todas as alterações em seu corpo, ocorrem também alterações em seu comportamento e sentimentos. A experiência da gestação constitui uma fase de intenso aprendizado que necessita de preparação tanto psicológica para o parto e para a maternidade como as alterações fisiológicas decorrentes do processo de gestar é fundamental que esse momento seja compartilhado com os profissionais na assistência pré-natal. Uma assistência humanizada, acolhedora, pautada no respeito proporciona às mulheres um sentimento de confiança durante o parto e no ato de cuidar dos filhos, além de melhorar as condições de nascimento, diminuir o número de cesarianas e de partos complicados, diminuir a duração do parto e problemas associados. Ações de educação em saúde como propósito reduzir os perfis de morbi-mortalidade materna e auxiliar na melhoria dos resultados durante o cuidado perinatal a partir de uma construção coletiva de ações com trocas de experiência com uma perspectiva humanizada e integrando ações de pesquisa e extensão junto a comunidade. Objetivo: Relatar a experiência da educação em saúde para um grupo de gestantes e puérperas, participantes do Projeto de extensão “Maternar: Educação em Saúde na Atenção a Gestantes e Puérperas”. Métodos: Trata-se de um estudo descritivo de natureza qualitativa na modalidade de relato de experiência, a partir da vivência com grupo de gestantes e puérperas que participaram do projeto de extensão “Maternar: Educação em Saúde na Atenção a Gestantes e Puérperas” da Universidade Federal de Campina Grande do município de Cajazeiras, Paraíba. Resultados: Evidenciou-se que durante os dois anos de projeto a clientela assistida demonstrou aceitação as atividades de educação desenvolvidas junto as gestantes com boa participação e relato de satisfação. Conclusão: É necessário ampliar a formação científica acerca da área, considerando as particularidades do ambiente, oferecer atendimento holístico e com repseito na alteridade diante do profissional, além de estabelecer uma rotina de trabalho dinâmica e com boa comunicação entre todos os envolvidos.