Este trabalho apresenta os resultados de uma pesquisa que tem como objetivo compreender as percepções de um bolsista e de um professor supervisor, ambos, participantes do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência- PIBID sobre as contribuições deste programa para a formação do futuro professor de matemática. O locus da pesquisa é uma escola municipal localizada na cidade de Parintins-AM que recebe o projeto e na qual trabalha o professor supervisor. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, numa abordagem hermenêutica a qual fez uso da análise documental e narrativas. Os resultados obtidos nos permitem afirmar que as ações do PIBID contribuem à formação do professor de matemática de modo significativo, pois permite vivenciar o cotidiano da sala de aula compreendendo assim a indissocialibilidade que deve existir entre teoria e prática para o bom exercício profissional.