Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de relatar as experiências vivenciadas pelos alunos do curso de licenciatura em matemática da Universidade Estadual de Goiás, Campus Central de Anápolis GO numa escola CEPI. O trabalho baseou-se em pesquisa qualitativa bibliográfica e exploratória participante. Na escola fizemos a investigação que nos permitiu ver e analisar o modo como o futuro professor de matemática pode atuar de forma segura em sala de aula. O PIBID contribui para que o aluno possa conhecer a realidade da escola desde cedo e participe efetivamente de ações de transformação nessa escola. Por meio de projetos, e ações planejadas entre a universidade e a escola campo, a formação docente se consolida entre a teoria e a prática em um movimento constante de aprendizagem e construção de saberes.