O texto apresenta articulações teóricas e prática resultantes de atividades voltadas para a iniciação à docência, convivência com a função docente, vivência de experiências educativas e profissionais, desenvolvidas pelos participantes do Edital nº 24/2022 da Capes, Programa Residência Pedagógica do curso de Pedagogia (subprojeto) da Faculdade de Ciências da UNESP de Bauru SP (núcleo), em uma escola pública estadual de Ensino Fundamental – anos iniciais. Com o objetivo de conhecer as ações propostas desenvolvidas, conforme o Plano de Atividades do Residente, as necessidades das escolas e as inquietudes que possibilitaram reflexões sobre a formação de professores, os residentes participaram do planejamento, organização e atividades relacionadas à eleição do Grêmio Estudantil, no início do ano letivo de 2023. Assim, realizamos um estudo qualitativo, no qual os dados foram analisados e indicaram a contribuição da formação contextualizada e vivência do protagonismo estudantil no contexto da escola pública de educação básica.