O presente trabalho relata a experiência vivenciada no Programa de Residência Pedagógica com uma turma de 3° ano do ensino médio. Sabendo-se dos desafios encontrados nas aulas de matemática, busca-se alternativas para promover um ensino-aprendizagem mais significativo, com isso, o objetivo deste relato é aplicar atividades que visam compreender os conceitos de geometria plana através da investigação matemática. Como metodologia, os planos de atividades foram elaborados juntamente com a preceptora e o docente orientador com a proposta de investigação matemática. Nos resultados obtidos foi possível perceber o entusiasmo dos alunos em realizar atividades práticas e de abstrair os conceitos com mais facilidade através das interações e discussões em grupos. Com isso, conclui-se que as atividades práticas proporcionam um impacto significativo na compreensão dos alunos em relação a conceitos abstratos de geometria.