A caracterização dos RSU é de fundamental importância quando se pretende implantar um plano de gerenciamento de resíduos sólidos. Essas informações se fazem importantes para dimensionamento de todas as etapas do plano. O objetivo desse trabalho é propor a aplicação de um Método Amostragem e Caracterização Descentralizada com Georreferenciamento, comtemplando todo perímetro urbano do município de Queimadas. Essa metodologia está fundamentada no principio da heterogeneidade quantitativa e qualitativa na produção espacial de resíduos sólidos, justificando a amostragem em todo perímetro urbano. No estabelecimento das áreas de amostragem delimitou-se 11 perímetros circulares, concêntricos contemplando toda área urbana, com núcleo na região de maior densidade demográfica. Para quantificação dos pontos, considerou as seguintes condições: coletar a massa total, MT = 1000 kg de RSU, taxa de produção per capta, Tx = 0,5 kg RSU.hab-1dia-1 , número de habitantes por residência n = 4 e um fator de agregação Fa = 3. A partir da Expressão N = MT/(Tx . n . Fa), obteve-se N = 167 pontos de coleta. A distribuição dos pontos de amostragem seguiu-se uniformemente em cada área delimitada, sendo 16 pontos em cada círculo. Foi obtido assim, um padrão onde a maior densidade de pontos por unidade de área, tende naturalmente ao centro comercial da cidade, área de maior produção de RS, diminuindo em direção às periferias. Concluiu-se nesse trabalho que o Método de Amostragem Descentralizada com Georreferenciamento, apresenta-se como alternativa eficiente e representativa para caracterização de RSU, podendo ser aplicado também em outros municípios.