A mobilidade urbana acessível é fundamental para assegurar a inclusão social e a qualidade de vida dos idosos. Este trabalho busca revisar a literatura sobre políticas públicas direcionadas à acessibilidade urbana, identificando desafios e discutindo estratégias de melhoria. A revisão foi feita utilizando bases de dados acadêmicas como Web of Science e Google Scholar, selecionando artigos dos últimos dez anos sobre mobilidade urbana e acessibilidade para idosos em diversas partes do mundo, seguindo critérios de inclusão e exclusão. A análise baseou-se nos princípios da análise de conteúdo, categorizando as informações em políticas existentes, desafios e sugestões de melhorias. A revisão identificou vários obstáculos que os idosos enfrentam em ambientes urbanos, incluindo barreiras físicas, como calçadas mal cuidadas e falta de rampas, e barreiras psicossociais, como medo de acidentes e isolamento social. As políticas públicas variam bastante entre os países, com algumas cidades implementando iniciativas inovadoras que melhoram a acessibilidade urbana para os idosos, enquanto outras ainda não têm ações eficazes. Exemplos de boas práticas incluem a adaptação de veículos de transporte público, criação de áreas de circulação prioritária para idosos e campanhas de conscientização. No entanto, muitas políticas são fragmentadas e não abordam a mobilidade de maneira integrada. Para superar esses desafios, é essencial integrar políticas públicas que envolvam planejamento urbano, saúde e segurança, além de promover a participação comunitária, incluindo os idosos no planejamento e implementação dessas políticas, e o uso de tecnologias assistivas, como aplicativos e sistemas de navegação que facilitem a mobilidade dos idosos. Embora alguns avanços significativos tenham sido feitos em algumas regiões, ainda há muitos desafios a serem superados para garantir uma mobilidade urbana acessível para os idosos. Políticas públicas integradas e participativas, junto com o uso de tecnologias assistivas, são cruciais para promover a inclusão social e a qualidade de vida desta população.