Este pôster objetiva analisar como as atividades extensionistas podem contribuir para a formação inicial de professores. O levantamento de dados foi realizado por meio de uma pesquisa bibliográfica nos Anais do Encontro Nacional de Didática e Prática de Ensino (ENDIPE), no período de 2018 a 2022. As pesquisas incluídas foram categorizadas em três temas principais: 1) Curricularização; 2) Relação dos investimentos na extensão com a permanência na licenciatura; 3) Indissociabilidade entre ensino-pesquisa-extensão. As análises evidenciaram que a extensão universitária contribui para uma reflexão crítica e transformadora sobre o fazer docente, possibilitado pelo diálogo com a comunidade, pela troca de conhecimentos e pelo convívio com o ambiente escolar.