Este trabalho visa relatar a experiência de uma graduanda em Pedagogia, que participa do Programa de Residência Pedagógica pela Universidade Estadual Paulista, UNESP – campus de Marília-SP, o texto traz informações de como a vivência teórico-prática tem influência na formação de futuros professores através desenvolvimento e aplicação de regências, que é uma oportunidade de estar no papel de professor, gerenciando o tempo e os contratempos. Os referenciais teóricos que fizeram a condução desta escrita foram BRABO, LIMA, FREIRE, PIMENTA, SALES, DARIUS E OLIVEIRA. Conclui-se a importância do PRP, justamente por permitir a possibilidade do protagonismo que os licenciandos, muito provavelmente, não encontram em estágios regulares antes de finalizar a sua graduação e iniciar a ação da sua titulação, experenciar de forma imersiva e prática o trabalho para o qual se debruçou na academia, levando consigo a bagagem da teoria, sem um conhecimento mais aprofundado da realidade do ambiente escolar e sala de aula na prática.