Esta pesquisa é concernente as ponderações das docentes orientadoras do Programa Residência Pedagógica. O objetivo central é discorrer sobre as vivências das Docentes Orientadoras no PRP, focando os aspectos que o torna facilitador da aprendizagem. A execução desta pesquisa tem como norte a investigação bibliográfica, observação participante caracterizando o aspecto qualitativo, os depoimentos tanto dos residentes quanto dos preceptores, e ainda, o próprio contato das pesquisadoras com esses dois segmentos do programa. As percepções dos participantes e os estudos dos teóricos mostraram a evolução de cada um dentro do processo de ensino e aprendizagem. Ao término do texto fica evidente que a atuação das docentes orientadoras pesquisadoras foi exitosa para elas e para os demais envolvidos.