A inclusão escolar de estudantes com deficiência, assegurada pela legislação educacional brasileira, representa avanço na garantia do direito à educação, mas ainda enfrenta desafios significativos em sua efetivação, especialmente no ensino de Matemática. Este trabalho tem como objetivo analisar os desafios da inclusão de estudantes com deficiência nas aulas de Matemática a partir de experiência vivenciada no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da Universidade Federal do Delta do Parnaíba. Trata-se de pesquisa qualitativa, descritivo-analítica, fundamentada em relato de experiência desenvolvido durante atuação em turmas do 9º ano do Ensino Fundamental de escola pública da rede estadual do Piauí. Os dados foram produzidos por observação participante, registros em diário de campo e relatórios do programa, analisados à luz de referenciais da Educação Inclusiva e da Educação Matemática. Os resultados evidenciam tensão entre o direito legal à inclusão e as condições concretas de sua implementação, destacando a heterogeneidade dos níveis de aprendizagem, a necessidade constante de adaptações pedagógicas, a predominância de metodologias tradicionais e a sobrecarga docente. Apesar das dificuldades, a experiência revelou que intervenções pedagógicas intencionais, como jogos e atividades adaptadas, podem favorecer participação, engajamento e sentimento de pertencimento dos estudantes com deficiência. Conclui-se que a efetivação da inclusão no ensino de Matemática exige planejamento coletivo, suporte institucional, formação inicial e continuada de professores e práticas orientadas pela equidade, reafirmando o PIBID como espaço formativo essencial na construção da identidade docente e na aproximação entre teoria e prática no contexto da escola pública.
