A formação inicial de professores tem sido amplamente debatida no campo educacional, sobretudo diante da necessidade de articular os conhecimentos teóricos construídos na universidade com as demandas concretas do cotidiano da escola básica. Nesse contexto, o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID) destaca-se como uma política pública voltada ao fortalecimento da formação docente, ao promover a inserção antecipada dos licenciandos em escolas públicas. Este trabalho tem como objetivo analisar de que maneira a participação no PIBID contribui para a construção da identidade docente de uma licencianda em Matemática, a partir das experiências vivenciadas no contexto escolar. Trata-se de um relato de experiência de natureza qualitativa, fundamentado na análise reflexiva das vivências desenvolvidas ao longo da participação no programa, com base em registros como diários de campo e relatórios formativos. As análises são articuladas a referenciais teóricos que discutem formação docente, identidade profissional e saberes da prática. Os resultados evidenciam que o contato direto com a realidade escolar favorece a articulação entre teoria e prática, possibilita a ressignificação das concepções sobre o ensino de Matemática e contribui para o desenvolvimento de uma postura reflexiva e crítica sobre a docência. Observa-se que as experiências no PIBID ampliam a compreensão da docência como uma prática social complexa, marcada por desafios pedagógicos, éticos e humanos. Conclui-se que o PIBID se consolida como um espaço formativo fundamental na formação inicial de professores, contribuindo significativamente para a construção de uma identidade docente comprometida com a educação pública, com a reflexão sobre a prática.