Essa comunicação científica, traz um relato de experiência de dois alunos do curso de licenciatura em Matemática, sobre as suas vivências no programa de residência pedagógica (PRP). É mostrado como o PRP tem se desenvolvido, em um processo de aproximação entre a universidade e a escola e, tem como problema norteador: quais os benefícios da inserção dos alunos do curso de licenciatura neste programa? Assim, é descrito os olhares dos residentes sobre a imersão na escola pública e, quais problemas podem ser reconhecidos que sugerem causas da possibilidade de melhoria da escola pública e, como esses podem ser superados. Como parte das respostas aos problemas reconhecidos é possível afirmar que a aproximação entre escola e universidade é fator de relevância para suavizar parte destas demandas.