O presente trabalho tem por finalidade apresentar uma das atividades de intervenção desenvolvidas durante a nossa participação no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (Pibid), no segundo semestre de 2023. A atividade foi realizada em duas turmas do primeiro ano do Ensino Médio Técnico do Instituto Federal da Bahia (IFBA), campus Valença. Para a realização dessa atividade, utilizamos um teodolito feito com um transferidor escolar de 180º e outros objetos, com o objetivo de calcular alturas inacessíveis por meio de relações trigonométricas do triângulo retângulo. Com essa atividade foi possível intervir de forma dinâmica, trazendo conceitos da trigonometria no triângulo retângulo para a prática com os alunos.