Analisar uma ação, ou conjunto de ações, de forma a refletir sobre o que foi desenvolvido, justifica-se por possibilitar a este aprender com os seus próprios erros. Nesse trabalho relatamos algumas experiências vivenciadas durante a sua atuação no Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID). Neste sentido, objetivamos trazer reflexões sobre as experiências vivenciadas por um licenciando em Matemática durante a sua trajetória no PIBID, sob a perspectiva de uma Educação Matemática Crítica. Planejamos, escutamos a comunidade escolar, executamos e refletimos de forma crítica as ações desenvolvidas. Analisamos a importância do programa para o estudante de licenciatura, onde observamos que o PIBID é relevante por possibilitar ao futuro licenciando a sua inserção na sala de aula.