O presente trabalho decorre da fase inicial de uma pesquisa em andamento que pretende depreender as concepções e práticas que orientam as ações de extensão universitária dirigidas à formação docente, que acontecem no contexto da escola pública de educação básica, e estão vinculadas institucionalmente a universidades públicas no Rio de Janeiro. A investigação toma por referência os trabalhos de Paulo Freire, Kenneth Zeichner e Erineu Foerste para compor sua fundamentação sobre extensão universitária, formação de professores para a justiça social e parceria universidade-escola, respectivamente. A partir de uma revisão de literatura na base Scielo.Org, discute a relação entre extensão, universidade, comunidade e formação libertadora.