Este estudo analisa a potência dos processos de formação de professores da educação básica, quando realizados por meio das ações de extensão universitária. No aspecto metodológico fundamenta-se nas contribuições de estudos críticos sobre a formação de professores e utiliza a abordagem qualitativa, combinando pesquisa bibliográfica e análise documental, focalizando as iniciativas de formação continuada oferecidas pela Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes) e o diálogo com os estudos que apontam a importância da interação dialógica entre a universidade e a educação básica. Os resultados revelam que a discussão na literatura é escassa sobre a conexão entre extensão universitária e a formação de professores na educação básica, além de identificar as práticas e desafios enfrentados nas ações extensionistas na instituição pesquisada.