O presente estudo busca discorrer acerca das vivências propiciadas pelo estágio docência na disciplina de História e Teoria da Arquitetura e Urbanismo - 01, no curso de graduação em Arquitetura e Urbanismo da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), realizado no primeiro semestre letivo do ano de 2023. O estágio faz parte da formação curricular no curso do doutorado no Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo (PPGAU), na mesma instituição. Assim, a metodologia adotada é de caráter descritivo, pois busca relatar as atividades desenvolvidas durante o período do estágio, entre março a junho de 2023. A partir dos resultados obtidos, partimos para as descrições das metodologias e os materiais utilizados, as percepções em torno das atividades realizadas tanto na universidade quanto nas aulas de campo, bem como as observações sobre a relação entre teoria e prática na contribuição da formação profissional e acadêmica.